“需要多久跑通仿真？”李骁看着他问。

    “最快明早七点。”陈启明的视线已经完全黏在了屏幕上，头也不抬地回答。

    “数学模型的建立需要不断试错，特别是软包装包裹在转弯时的形变和重心偏移数据，我得先在系统里建一个粗略的物理引擎。今晚别叫我，我不睡。”

    李骁点点头，不再打扰他。他转头看向一旁还在对着草图发愣的罗天工。

    “老陈负责让车不翻，但硬件怎么接，是你的事。”

    李骁伸手敲了敲桌面，将罗天工的注意力拉回来。“顶装模块的机械结构，你来定。但我加一个硬性指标：现场维护时间必须卡在两分钟以内。”

    李骁的语气很轻，但压迫感十足。

    “电商仓库的环境极其粗放，双十一期间更是按秒算钱。如果模块坏了，不能让工人拿着螺丝刀去慢慢拆卸外壳、拔排线。必须做到像插拔U盘一样，盲插盲拔。”

    罗天工深吸了一口气，双手用力搓了搓脸，强迫自己从传统机械的固有思维里跳出来。他将大屏幕切回CAD的空白工程文件。

    “明白。既然要走标准化，星蜂的底盘就不能为了这一个客户去改模具。顶装的皮带模块，必须做成快拆结构。”

    罗天工握住鼠标，熟练地在原本纯平的底盘外壳四角，掏出了四个倒锥形的物理定位凹槽。

    “走物理硬连接。模块底座对应四个锥形销柱。只要工人把模块往上一扣，重力引导下，销柱会自动滑入凹槽。结合底盘内部的电磁锁扣，能在高速运动中保证绝对不会脱落。需要更换时，系统下发指令断电解锁，直接拎起来就行。”

    紧接着，他在底盘的中心位置，画了一个带有防水胶圈的特殊接口。

    “这是神经接口。用十六针的工业级弹簧探针（Pogo Pin）连接器。两根走48V大电流供电，四根走CAN总线的高速通讯，剩下的作为冗余备用和接地。”

    罗天工一边画，一边解释机械层面的协同细节：

    “一旦模块扣上，底盘的主控板在五十毫秒内就能通过握手协议，识别到新接入的是‘皮带模块’，然后自动分配对应的驱动程序和动力。”

    李骁看着屏幕上逐渐成型的三维图纸，微微蹙了蹙眉。图纸很漂亮，机械结构也很精妙，但他敏锐地察觉到了一个漏洞。

    “不够。”李骁淡淡地开口。

    罗天工停下手里的动作，疑惑地转过头。

    “老罗，你少考虑了一个极其关键的动态变量。”李骁走上前，指着顶部的皮带面，“老陈的算法确实能让底盘在过弯时不翻车。但是在底盘瞬间施加差速制动的那个毫秒，上面的包裹呢？”

    罗天工愣住了，脑海中立刻浮现出真实的物理画面。

    底盘稳住了，但因为巨大的惯性，上面那个没有任何固定装置、且表面光滑的防水袋包裹，绝对会顺着皮带向前滑移，甚至直接飞出去。

    “这……”罗天工额头上冒出一层细汗。他刚才光顾着解决整车重心的宏观问题，却忽略了载荷本身的相对运动。

    “用硬件动作去吃掉这个滑动惯性。”

    李骁没有卖关子，直接给出了解决思路。“在底盘进行差速过弯、前向速度骤降的同一个瞬间，顶部的皮带电机必须收到同步指令，向反方向微转几厘米。”

    罗天工眼睛一亮，猛地一拍大腿：“对啊！利用皮带向后的物理位移，把包裹向前的惯性彻底抹平！这样在宏观视角下，包裹和整个底盘就是相对静止的！”

    底盘差速压弯，顶部皮带反向微调。

    硬件的机械动作与软件的预测算法，在这一刻形成了完美的逻辑闭环。

    这不再是一个勉强拼凑起来的运载工具，而是一个拥有统一中枢神经、懂得预判和自我调节的机器。

    “这个机械逻辑绝了！”

    罗天工整个人重新焕发了活力，他拖动鼠标，开始细化传动滚筒和皮带张紧器的图纸。

    “图纸最迟半夜十二点出完，每个零件的形位公差我会标到极限。”

    “画完直接发给我。”

    李骁看了一眼腕表，晚上十点四十五分。

    他拿起放在桌上的手机，翻出了赵阳的号码。

    软件和图纸可以在这间豪华套房里解决，但真实的物理零件不可能凭空变出来。

    要赶在明天展会开馆前拿出实物，就必须去砸那些还在开工的机加工厂的门。

    电话响了很久才被接起，那边传来极其嘈杂的机器轰鸣声和金属切割声。

    “喂？李总！”赵阳在电话那头扯着嗓子喊道，声音透着一丝疲惫。

    “找个安静点的地方听电话。”李骁说道。

    过了一会儿，电话那头的噪音小了些。

    “李总，您说。今天装配线很顺，按这个进度，明天早上能入库十二台底盘。”赵阳汇报道。

    “让装配线立刻停下。压铸机的模具温度降下来，转入待机。”李骁没有任何铺垫，直接下达了指令。

    “停下？李总，咱们好不容易把流水线磨合好，这会儿停工……”

    “接了个大单子，现有的纯平底盘不能直接用，需要加装定制模块。”

    李骁打断了他，“老罗十二点会发一套新图纸给你。你需要马上组织人手，去打样一批顶部带有动力滚筒的拓展模块。最迟明天早上，我要在建邺的展馆看到三个能通电运行的物理样品。”

    “明天早上？”赵阳的声音猛地拔高，“李总，您别开玩笑了。半夜出图纸，明早要样品？这种带微型伺服的滚筒，对同轴度要求极高，江阳那些配套的破车床根本做不到。”

    “不在江阳找。”李骁脑子里迅速调出了长三角的供应链网络，“建邺南郊，雨花工业园，有一家叫宏发精密机加工的厂子。老板叫王大勇。他们厂里有几台进口的五轴联动加工中心，精度够用。”

    李骁语气平稳，仿佛在安排一件微不足道的小事。

    “十二点拿到图纸后，你带上库房里现成的电机和皮带耗材，连夜开车去建邺找这个王大勇。”

    “李总，大半夜的，人家凭什么停了手头的活儿接咱们的急单啊？”赵阳觉得这事儿极其不靠谱。

    “因为我有钱。”