带电月尘从喷撒器落下，六号支腿正在测试箱内展开。

    关节外壳覆盖着八组柔性电极。

    电极之间留有绝缘间隔，全部线路收进外层护套。

    周启航坐在控制端，“电压先开十二伏，频率五十赫兹！”

    林野提醒，“先看颗粒方向，别急着提高输出。”

    第一组电极通电。

    第二组延迟触发。

    八组电位沿关节外壳依次移动，形成环绕密封口的行波场。

    贴近外壳的月尘开始迁移。

    颗粒沿电场推进方向移动，很快离开密封边缘。

    雷小虎盯着采样数据，“密封口沉积量降了百分之六十八！”

    “还不够。”季宗平说。

    “七天任务会积多少？一百次动作又会积多少？”

    周启航调整控制页，“提高到十八伏，频率八十赫兹。”

    “等一下。”叶鸣叫停参数写入。

    “外壳旁边有什么？”

    雷小虎展开支腿结构，“测距传感器、测力线、锁定反馈和驱动电缆。”

    “再往上呢？”

    “舱体底部有生命维持管线和推进环控制端。”

    叶鸣指向电极模型，“除尘可以，安全边界先划出来。”

    “任何电压方案，都不能拿舱内设备陪跑！”

    魏长庚接过审核表，“电极最大工作电压限制在二十四伏。”

    “控制线路加双层隔离，单组短路时，整条支腿退出除尘模式。”

    周启航补充，“推进环工作期间，除尘电极暂停。”

    “着陆完成后，推进环进入待机，行波电场才获准运行。”

    “传感器会受干扰吗？”季宗平问。

    “采样时序错开，每次电极切换后留出两毫秒空窗。”

    “测距、测力和锁定信号都在空窗内读取。”

    “短路后呢？”

    “保险丝熔断，柔性电极与舱体总线物理隔开。”

    魏长庚签下低压试验许可，“十八伏可以试，不准越过上限。”

    第二轮开始。

    行波电场从关节根部向足垫方向推进。

    大部分月尘离开密封区，落入测试箱底部回收槽。

    但运行到第六十秒，三号与四号电极之间出现局部堆积。

    灰色粉尘越聚越厚，形成一道窄带。

    雷小虎按下停止键，“停，那里又堵上了！”

    拆检结果很快出来。

    密封圈内部保持干净，可电极交界区积累了零点二七克粉尘。

    若继续运行，粉尘带仍会向密封口扩散。

    周启航检查触发记录，“控制时序没错，八组电极都正常。”

    “那就是结构问题。”雷小虎说。

    “电极间隔三毫米，绝缘层又有高低差，颗粒被卡在边缘。”

    材料组学生提出修改，“把电极做成重叠结构，能消掉间隔。”

    季宗平马上否决，“重叠会增加局部发热，绝缘层破损后更麻烦。”

    “能不能缩小间距？”另一名学生问。

    “太近会让场强集中，传感器干扰也会增加。”周启航回应。

    林野把粉尘运动轨迹拆成十二个时段。

    颗粒抵达三号电极末端后，行波方向短暂停顿。

    四号电极接管时，部分颗粒反向移动，最终留在交界区。

    “不是绝缘间隔卡住它们。”林野说。

    “是两组电极之间的相位空窗太长。”

    周启航查看控制参数，“空窗只有零点四毫秒。”

    “对于关节控制很短，对于两微米颗粒却够长。”

    林野将电极间距从三毫米改为两点二毫米。

    “间距缩小，电压不能照旧。”

    “否则局部场强会高出任务线百分之十九。”

    周启航同步降低单组电压，“十五伏呢？”

    “还要改频率。”

    林野把五十至一百五十赫兹的数据叠入模型。

    “细颗粒适合高频，大颗粒移动需要更长作用时间。”

    “别用单一频率，先低后高。”

    雷小虎看完方案，“先用六十赫兹推走大颗粒，再切到一百二十赫兹清细粉？”

    “对，电极交界处增加百分之十二的相位重叠。”

    “不是结构重叠，是触发时间重叠。”周启航补充。

    “任意两组电极只共存零点零六毫秒，不会形成高热区。”

    新柔性电极在两小时后完成。

    它采用分段铜网与耐温绝缘层，能贴合关节外壳曲面。

    各段均可单独拆换，无需拆开整条支腿。

    雷小虎亲自检查粘接边缘，“表面高差控制在零点一毫米内。”

    “外壳弯曲二十次后，电极不能翘边！”

    材料组完成弯折测试，八组电极导通值未变。

    温差箱又跑了二十轮，绝缘层未出现裂口。

    第三轮月尘测试启动。

    低频行波先将大颗粒推出密封区。

    三十秒后，控制器切入高频段，细粉开始向足垫方向迁移。

    三号与四号交界区没有形成粉尘带。

    六号支腿完成二十次展开，驱动电流仍贴着初始基线。

    “关节内部采样多少？”叶鸣问。季宗平查看滤膜称重，“低于检测下限。”

    雷小虎没有欢呼，“二十次不够。”

    “前一套密封也是二十次后才暴露问题，直接做一百次！”

    测试箱继续运行。

    第三十次，柔性电极温升零点三度。

    第五十次，交界区沉积量仍低于零点零二克。

    第七十次，测试组人为断开五号电极。

    控制器识别缺口后，四号和六号降低推进速度，没有强行跨区工作。

    故障电极外侧出现少量积尘，但粉尘未进入密封层。

    周启航恢复五号电极，“故障重连完成，行波方向正常！”

    第八十次，他们将粉尘电位提高到任务上限。

    驱动电流升高百分之四，仍在安全区内。

    第九十次，关节外壳温度降到月夜模拟值。

    柔性电极保持导通，绝缘层未发生脱离。

    第一百次展开完成！

    六条支腿按程序全部收回。

    雷小虎切断测试箱电源，“静置，回收悬浮粉尘，准备拆检！”

    箱内电位归零后，舱门才解除机械锁。

    六号支腿被送上检测台。

    外层护套拆开，柔性电极没有磨损。

    第一层密封圈表面残留三粒细粉。

    第二层密封圈保持洁净。

    轴承滚道未检出月尘，摩擦阻力与初始值差异不足百分之一。

    季宗平翻完卫生和材料报告，“电极材料没有脱落。”

    魏长庚核对电气数据，“电压、温升、干扰和故障隔离都过线。”

    雷小虎把关节重新装回支腿，“六点着陆架可以交付一比五验证器。”

    林野在月面环境清单上补入最后一项。

    行波电场除尘系统，百次循环通过。

    着陆架、生命维持、舱体结构和控制系统均已完成分项验证。

    总装车间内，一比五舱体已经停在装配位中央。

    七组推进环沿外圈排开，能源模块也被运到隔离区。

    周启航把整机清单投上主屏，“各分系统都齐了。”

    雷小虎翻到最后一页，“现在只差两件事。”

    “推进环入位。”

    “能源模块合装。”