安全吊索绷直，侧翻模型被拦在测试台上方十厘米处。

    雷小虎按下急停，“断电，减重索保持张力，谁也别扶模型！”

    四条着陆腿停在八度斜坡上，左前腿已经压入模拟月壤。

    右后腿仍悬在空中，受力读数为零。

    林野调出三秒内全部数据，“侧翻原因出来了，问题不在减重索！”

    “那在哪？”季宗平问。

    “接触顺序。”

    林野把四条受力曲线分开，“左前腿先吃掉百分之六十一载荷！”

    第二秒，主体重心越过四腿支撑区边缘。

    第三秒，补偿程序尚未完成，舱体已经失稳。

    雷小虎蹲到模型旁，量完支点间距，“腿太少，支撑区也太窄。”

    “把四条腿向外伸呢？”一名学生问。

    “推进环会挡住收纳路径。”雷小虎摇头。

    另一名学生打开结构模型，“那就加长腿，落下后向外张开！”

    “月面有石块和坑。”林野指向斜坡台，“腿越长，弯矩越高。”

    “十二度坡面配单侧下陷，根部载荷会超过设计线百分之四十七。”

    讨论停了下来。

    给四条腿加长度，解决平缓坡面，却会把根部推入危险区。

    直接增加支腿数量，同样要付出重量代价。

    雷小虎拉出质量表，“普通固定腿每加一条，整船增加三百二十公斤。”

    “加两条就是六百四十公斤？”周启航问。

    “还没算舱门、锁具和线路。”

    生命维持组刚省下来的重量，经不起这么填。

    叶鸣走到斜坡台旁，用鞋尖点了点那处下陷区。

    “现在测试条件算最差吗？”

    林野回应，“还不算，真实月面会有松散土层、小坑和裸露岩块。”

    “那就按最差工况设计。”

    叶鸣看向结构组，“别只让它站在一块干净斜板上！”

    “十五度坡面，单腿下陷二十厘米，再放一块三十厘米高的障碍。”

    “这些条件叠在一起还能站住，才有资格谈月面着陆！”

    雷小虎拿起记号笔，在舱体底部画出六个支点。

    “固定腿太重，那就重做六点展开架。”

    “六条腿共用三组主承力梁，两两成组，重量能压下来。”

    结构组学生马上提出疑问，“共用主梁，一条腿受冲击会传给另一条吧？”

    “所以不能刚性连死。”

    雷小虎把两腿之间改成浮动铰座，“主梁承重，铰座只分配载荷。”

    “单腿接触后先缩短行程，另一条腿保持展开，等舱体恢复再锁定。”

    周启航把控制模块拖入模型，“每条腿都要独立测距和测力？”

    “对。”

    “六条腿，六套执行器，控制量会增到原来的两倍。”

    林野接过模型，“控制量多，总比翻船强。”

    “况且六条腿不需要同步落下，它们要各自找到月面。”

    方案开始收拢。

    六条支腿沿舱体底部均匀分布，展开后构成两个交错三角支撑区。

    每条腿安装短行程电动丝杠，补偿范围为正负二十五厘米。

    足垫采用万向结构，可在十二度范围内贴合坡面。

    机械锁负责最终承重，电机只参与高度调整。

    魏长庚翻完计算书，“电机失电后怎么办？”

    雷小虎回应，“当前高度由机械棘锁保持，舱体不会自行下沉。”

    “测距传感器坏一只呢？”

    “该腿转入力控，其余五条腿降低补偿速度。”

    “两个传感器同时退出呢？”

    “终止自动着陆，推进环托住舱体，重新选点。”

    魏长庚在审核表上画下第一处许可。

    “可以做一比五原型，但先验机械，再验程序。”

    “别让控制软件替结构扛本该扛的载荷！”

    六条折叠支腿在当天夜里完成加工。

    雷小虎没有沿用原来四腿结构，而是把每条支腿拆成三段。

    展开时，外段先翻出，内段下压，足垫最后释放。

    收回时顺序反转，整套机构折入底部六个独立舱口。

    新着陆架比原四腿方案增加一百八十六公斤。

    支撑面积却扩大了百分之五十二。

    第二天上午，缩比舱重新吊上减重索。

    林野检查坡面布置，“左侧十五度，三号腿落点下陷二十厘米！”

    “五号腿前方布置障碍块，六号腿落点使用松散月壤！”

    叶鸣站在停机按钮旁，“先做无补偿着陆。”

    缩比舱下降。

    一号腿最先接触坡面，三号腿踩入低处，五号腿压上障碍块。

    主体倾角升到六点八度。

    六条腿都没有结构损伤，舱体却停在危险倾角附近。

    雷小虎盯着受力表，“无补偿状态符合计算，可以启动高度调整！”

    周启航接入控制程序，“六腿独立补偿上线，最大速度每秒五毫米！”

    一号腿缩短。

    三号腿伸长。

    五号腿先卸载，再改变足垫角度。

    舱体倾角从六点八度降到三度，又降到一点四度。

    小主，这个章节后面还有哦，请点击下一页继续阅读，后面更精彩！最后停在零点六度。

    “机械锁闭合！”雷小虎喊道。

    六道锁定反馈全部转为绿色。

    减重索开始卸载百分之十。

    舱体没有偏移。

    卸载百分之三十，六腿受力差值降到百分之四以内。

    林野抬高负载，“模拟舱员移动，从左侧设备区转入右侧舱门！”

    内部配重沿轨道横移，重心跟着改变。

    二号腿和四号腿各自补偿三毫米，主体倾角未越过一度。

    “再加故障！”魏长庚说。

    周启航断开三号腿测距信号。

    三号腿进入力控，其余支腿降低调整速度，舱体仍保持稳定。

    第五轮，二号腿被限制在半行程位置。

    控制系统没有强拉故障腿，而是让一号和三号分担高度差。

    模型在十五度坡面上站住了！

    雷小虎抬手拍响护栏，“六点展开架，复合坡面测试通过！”

    测试组没有停。

    他们又换了四组坡度，加入单边松软、连续障碍和落点偏移。

    二十次着陆中，六条腿都完成独立高度补偿。

    最大舱体倾角被压在一点三度以内。

    叶鸣翻到验收表最后一页，“别急着签终验，先拆。”

    “载荷过了，关节、锁具、丝杠和密封层，全要打开检查！”

    六条支腿被送上拆检台。

    前五条关节内部干净，机械锁也未见变形。

    雷小虎拆开第六条腿的外层密封圈时，动作停住了。

    密封层内侧，粘着十几粒灰黑色细粉。

    季宗平拿来采样盒，“别吹，也别擦，整段封存！”

    雷小虎将关节转动半圈。

    细粉已经越过第一层密封，贴到了轴承外圈。

    那批模拟月尘，钻进去了！